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RX I (1997-2003)

El RX se mostró por primera vez como prototipo en el Salón del Automóvil de Chicago de 1997. El modelo de producción, basado en la plataforma del Toyota Camry, se puso a la venta en Japón en diciembre de ese año y en Estados Unidos en marzo de 1998. Su plataforma es derivada de la de la cuarta generación del Toyota Camry. El RX fue nombrado Todoterreno del Año 1999 por la revista estadounidense Motor Trend... leer mas.

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