Para 1994 sale la sexta generación. El Celica estaba solamente disponible en las versiones ST y GT, pero la adición del "paquete deportivo" al GT hacía las veces de versión GT-S. El modelo All-Trac o GT-Four que se utilizó en el rally, se eliminó y no existió versión convertible ya que su potencia superaba el límite de velocidad para la versión cabriolet...leer mas.